Карл Великий, первый император Священной Римской империи и король франков, скончался в 814 году. За несколько лет до своей смерти Варл приказал своему другу, советнику и биографу Эйнгарду построить роскошный дворец с капеллой. Эйнгард выбрал для осуществления этого плана архитектора Одо из Меца, и уже в 805 году капелла была освящена. Именно там погребен Карл Великий, и там находится реликварий с его мощами по сей день.

  Простая в плане капелла представляет собой высокий восьмигранный зал с более низким шестнадцатигранником. Обход был двухярусным: галерея нижнего яруса была перекрыта крестовыми сводами, верхнего - цилиндрическими. Арки выложены чередующимися полосами разноцветного камня. Стены капеллы украшены старинными мозаиками. Внутренний восьмигранник капеллы завершался фонарем и имел простую коническую кровлю. В XVII веке ее заменил высокий купол с фонарем. 

Дворцовая капелла получила статус собора в IX веке. Она вошла в историю как место коронования германских королей. В капелле сохранился большой трон, по легенде, принадлежавший самому Карлу Великому. Император Генрих II подарил в XI веке собору бронзовую кафедру, инкрустированную слоновой костью

  Ахенский собор не имеет традиционного для романской архитектуры крестообразного или базиликального плана. Капелла является его ядром. В XIV веке к востоку от капеллы был построен хор в готическом стиле с алтарем. Тринадцать огромных 25-метровых окон хора, разделенных стройными контрфорсами, занимают большую часть стены и освещают собор. Они контрастируют с небольшими круглыми окнами капеллы. Впоследствии появились и другие капеллы, разнообразные по стилю и размерам. Хорошо видны крутые скаты кровли хора, построенного в XIV веке, и купол XVII века, увенчивающий капеллу. Пирамидальный шпиль, значительно отличающийся по стилю, был построен позже